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任务名称: 智能扫地机人开发

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查看: 7046|回复: 2
发表于 2016-4-18 11:50:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
任务名称: 智能扫地机需求之一
任务属性: 硬件开发
任务描述:1、技术功能要求
1)智能避障;要求能识别离地面高度1米内的障碍物
2)智能防跌落;
3)机器人通过蓝牙与平台通信,机器人APP控制行走;
4)自动跟随功能,跟随距离在0.5米左右,手环接口需要预留
5)自动回充,
6)平台原地精确转向,误差在5度以内,使用步进电机驱动(我们提供),驱动芯片集成到主板上
7)机器人电量低发指令给平台,平台自身要能给机器人充电,平台电量低自动找回充电,优先给平台自己充满电后充电座切换给机器人充电,两个设备均充满后脱离充电设备,机器人充电电压为5V 2A
8)电池容量10000毫安,镍氢电池组,12-24V
2、使用环境要求:常温常湿
3、技术指标:3年
4、认证需求:3C
5、标准法规需求:3C
任务详情可加QQ:2850280706
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发表于 2016-5-7 12:36:49 | 显示全部楼层
这个有点复杂啊
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发表于 2016-12-1 09:48:20 | 显示全部楼层
我有个DIY文档是讲这个的,不知道是不是有用
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